Легенда гласит, что во время одной из эпидемий холеры в первой половине XIX века одному из минских жителей католической веры приснился сон, признанный впоследствии вещим и указавший путь к спасению жителей города от эпидемии. Следовало разыскать статую святого Роха, погребенную в руинах костела бонифратров (милосердных братьев). Статую действительно нашли в указанном месте, торжественно пронесли по городу и установили в деревянной каплице на Золотой Горке, на месте которой позднее появился деревянный храм, а затем и нынешний костел Святого Роха, выстроенный из кирпича. Эпидемия после этого резко пошла на спад. Позже Святого Роха называли одним из покровителей Минска, этот святой всегда считался защитником от заразных заболеваний.

В 80-ые годы прошлого века костел был реконструирован и какое-то время служил камерным залом минской Филармонии, в нем был установлен современный орган, изготовленный в Чехословакии. Сейчас, после передачи храма верующим, он продолжает время от времени использоваться в качестве концертного зала. Богослужения в костеле проводятся на белорусском языке.